于是在六十年代，手动点胶机诞生了，工业---头缺陷检测，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，手机---头缺陷检测，在八十年代初，---头缺陷检测，自动点胶机问世。科技是生产力，双---头缺陷检测，自动点胶机的问世给工业需求上作了---的推动作用。工作原理编辑 ---自动点胶机就是在pcb板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。
随时技术的发展，也出现了采用固定式或动态阈值分割方式进行检测的算法，但此方法同样存在缺陷：
1、镜头镜片区域结构纹理复杂，单一的阈值方法不能区分缺陷和产品本身结构；
2、镜头的端面、凸台区域，存在大量的纹理干扰，现有的阈值方法难以进行有效分割缺陷；
3、现有方法采用定焦采图的方式，获得的缺陷尺寸不准确，导致漏检率难以控制。
点胶喷射技术使用一个压在一个半封闭的腔中作为激发部件。该腔对焊膏进料的点胶供应来说是开放的，供应线采用旋转式正位移泵（rpdp）。当材料被压入该腔中，压电驻波运动将材料以尺寸稳定的液滴从喷嘴发射出去，速度---500个液滴每秒。机械喷射器则以一种的方式工作，将流体以相对较低的压力引入到材料腔中。苏州宣雄智能科技有限公司苏州宣雄智能科技有限公司
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