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将符合缺陷标准的所有缺陷放入到缺陷容器中。

根据本发明的一个方面，所述步骤s3包括：

s31、通过旋转光源获得多张图片，将每张图片的镜片区域减去屏蔽区域获得每一张图片的检测区域；

s32、将多张图片的所有检测区域进行值法融合为一张用于缺陷表达图片作为检测图片；

s33、对所述检测图片进行分割，筛选出同一位置处的缺陷判断产品是否合格。

人们为了与点胶机器人简单方便地交流，检测中文字符，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶 [1]  。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至---点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了---的---品，造成一批批不可弥补的订单损失。






1.工作原理：压缩空气送入胶瓶()，将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，江苏字符检测，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。2.特点：具有胶点点径无固定---的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。






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