




人们为了与点胶机器人简单方便地交流,把想法传达给机器人,使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动,就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人,发送各种运动指令,执行各种图形的点胶 [1] 。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期,---缺陷检测好不好,在胶瓶挤胶、手工点胶甚至---点胶落后的情况下,使众多需要点胶的行业产生了---的---品,造成一批批不可弥补的订单损失。

随着纸张产品在、食品包装、电子行业等方面应用的日益广 泛,对纸张表面的要求变的越来越严格,苏州---缺陷检测,由于受造纸环境及生产工艺的影
响,纸张的表面很容易出现破洞、蚊虫、污点褶皱、浆块等表面瑕疵,---缺陷检测哪里有,---影响产品。再加上传统人工肉眼无法满足高的检测标准,越
来越多的企业开始采用赛默斐视simv纸病在线检测系统来完成纸张表面瑕疵缺陷的在线测量。

并且,每经过一个步骤,需要判定产品是否为合格产品,再进行下一步检测。例如,可以先对镜头的端面、凸台进行缺陷检测,若检索结果判定产品为合格产品,则进行产品下料,重选换下一个产品进行检测。若检测产品为合格产品,则进行下一步骤例如s3进行检测。
本发明的镜头缺陷检测方法,能够对镜头进行的检测,包括对镜头端面和凸台的缺陷检测、对镜片区域内尘、内脏、脱模、毛丝等缺陷检测、对镜片、胶水、镜筒伤的检测和对镜头上表面和下表面的检测。并且检测方法具有---、的优点。
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