系统主要技术特点编辑 ---字符检测系统的技术特点主要有：操作界面清晰明了，简单易行，只需简单设定即可自动执行测量测量软件及算法完全自主开发，---缺陷检测，系统针对性强可灵活设置检测模板、检测范围可选择局部检测功能，提高测量速度化光源设计，---缺陷检测，成像清晰均匀，---测量任务完成支持多种型号产品的测量、具备产品在线自动搜索等功能采用高速工业相机，适用于静态或动态生产线检测安装简单，不影响原生产线工作；结构紧凑，易于操作、维护和扩充---性高，运行稳定，适合各种现场运行条件基于pc平台，系统可扩充性强，基于ef-vs机器视觉软件平台可扩展其它功能
人们为了与点胶机器人简单方便地交流，---缺陷检测批发，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，---缺陷检测怎么样，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶 [1] 。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至---点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了---的---品，造成一批批不可弥补的订单损失。
因为手机镜头的端面区域和凸台区域存在一定的高度差，现有技术中需要拍摄两张图像并进行两次算法检测，导致检测速度慢、cpu负载高。而本发明的端面和凸台检测方法有效地解决了这一问题，具体来说，根据本发明的一种实施方式，本发明的端面和凸台检测方法需要对端面和凸台按照如下公式的模板匹配获得r(x，y)值时得到两组值(x1，y1，phi1；x2，y2，phi2)分别代表定位的x坐标、y坐标和角度：
之后对凸台图片进行仿射变换后与端面图片对齐，
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