人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，工业瑕疵检测，执行各种图形的点胶 [1] 。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至---点胶落后的情况下，苏州瑕疵检测，使众多需要点胶的行业产生了---的---品，造成一批批不可弥补的订单损失。
根据本发明的一个方面，若计算的存在缺陷的多张图片的对比度之间的差值小于设定阈值，则计算每张图片缺陷区域的平均灰度，筛选具有平均灰度值的缺陷作为表现清晰的缺陷。
根据本发明的一个方面，若所检测的镜片检测区域为非球面镜片检测区域时，产品瑕疵检测，所述步骤s22包括：
将每组图片的非球面镜片检测区域分别采用模板匹配进行粗定位和圆拟合方式进行精定位；
将非球面镜片检测区域分割为多个圆环区域，对不同的圆环区域给予相对应的参数，瑕疵检测系统，利用全局阀值分割法、自动阀值分割法、动态阀值分割法或局部背景均值分割法对所述非球面镜片检测区域的缺陷进行分割；
检测系统主要功能编辑 ---字符检测系统的主要功能有：检测字符的有无、完整性及正确与否检测字符表面污渍判定被检物---置及方向自动对检测物体定位（旋转及位置校正）自动校正字符整体偏移可实现在线动态检测，被检物体无需停留检测精度可调在线检测速度***300个/分钟系统检测到问题时，提供警示、剔除或其它控制信号系统有自学习功能，且学习过程操作简单系统具备局域网间通讯功能
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