人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，---缺陷检测，执行各种图形的点胶 [1] 。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至---点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了---的---品，造成一批批不可弥补的订单损失。
本发明对于镜头上下表面的检测，通过镜片区域减去屏蔽区域获得有效检测区域，并将多张图片的有效检测区域进行融合，进行一次缺陷检测，有效提升了检测结果的准确性。
以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于---本发明，对于本领域的---来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，---缺陷检测报价，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，昆山---缺陷检测，自动点胶机问世。科技是生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了---的推动作用。工作原理编辑 ---自动点胶机就是在pcb板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。
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