




根据本发明的一个方面,在所述s11中,对所述端面和凸台按照如下公式的模板匹配获得r(x,字符检测系统,y)值时得到两组值(x1,苏州字符检测,y1,字符识别检测,phi1;x2,y2,在线字符检测,phi2)分别代表定位的x坐标、y坐标和角度:
根据本发明的一个方面,所述步骤s14包括:所述步骤s14包括:按照imagemerge1=k1*image1+k2*image2+b对所述凸台图片和端面图片进行融合,再按照imagemerge2=a*imagemerge1+b获得终的融合图片;
简介编辑 ---随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、度低、容易出错,而且无法进行复杂图形的操作,更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快,精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是生产力的情况下,全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来的机遇和发展。

s11、在所述镜头的端面或凸台上制作模板图像获得端面图片和凸台图片,并进行匹配定位;
s12、对所述凸台图片进行仿射变换后与端面图片对齐;
s13、根据自定义的核提取所述端面图片的高频分量;
s14、利用加权平均值算法叠加所述端面图片和所述凸台图片获得融合图片;
s15、依照所述融合图片进行缺陷检测。
我们是一群由杭州电子科技大学赵巨峰带领的台湾研发及业务团队
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