




根据本发明的一种实施方式,在步骤s3中,首先获得9张不同角度的图片,对第0幅图片进行镜片区域定位,然后对剩余8张图片的镜片区域进行主动区域屏蔽,分别获得每一张图片的检测区域,即通过镜片区域减去屏蔽区域的方式获得每一种图片的检测区域,然后所有检测区域进行值法融合为一张检测图片,进行全局阈值分割方法、动态阈值分割方法或均值阈值分割方法进行分割,---缺陷检测批发,对于不同张图片同一位置处的缺陷选取面积缺陷作为该位置的缺陷,判断产品是否合格。
人们为了与点胶机器人简单方便地交流,把想法传达给机器人,---缺陷检测供应商,使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动,苏州---缺陷检测,就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人,发送各种运动指令,执行各种图形的点胶 [1] 。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期,在胶瓶挤胶、手工点胶甚至---点胶落后的情况下,使众多需要点胶的行业产生了---的---品,造成一批批不可弥补的订单损失。

将符合缺陷标准的所有缺陷放入到缺陷容器中。
根据本发明的一个方面,所述步骤s3包括:
s31、通过旋转光源获得多张图片,将每张图片的镜片区域减去屏蔽区域获得每一张图片的检测区域;
s32、将多张图片的所有检测区域进行值法融合为一张用于缺陷表达图片作为检测图片;
s33、对所述检测图片进行分割,筛选出同一位置处的缺陷判断产品是否合格。
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