




将符合缺陷标准的所有缺陷放入到缺陷容器中。
根据本发明的一个方面,所述步骤s3包括:
s31、通过旋转光源获得多张图片,字符检测系统,将每张图片的镜片区域减去屏蔽区域获得每一张图片的检测区域;
s32、将多张图片的所有检测区域进行值法融合为一张用于缺陷表达图片作为检测图片;
s33、对所述检测图片进行分割,筛选出同一位置处的缺陷判断产品是否合格。
通常芯片下填充料粘结剂的压力小于0.1mpa,像液晶之类的低黏度材料压力在0.01mpa左右。机械喷射器通过运动在流体中产生压力,江苏字符检测,将其喷射出去。喷射的液滴由喷嘴尺寸、压球尺寸和斜面形状决定。该技术的优点在于,在喷嘴位置可以获得---的局部压力,这样可以喷射那些黏度---的流体。缺点则是使用的喷嘴尺寸要远大于压电或热喷墨技术。然而,在喷射粘结剂或点胶其他一些电子封装常用的材料时,如芯片下填充料、环氧树脂、助焊剂、表面组装粘结剂。

人们为了与点胶机器人简单方便地交流,把想法传达给机器人,使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动,就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人,字符检测工具,发送各种运动指令,执行各种图形的点胶 [1] 。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期,检测中文字符,在胶瓶挤胶、手工点胶甚至---点胶落后的情况下,使众多需要点胶的行业产生了---的---品,造成一批批不可弥补的订单损失。

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